Robotstøvsugere er det perfekte supplement til rengøring af hjemmet hver uge eller hver anden uge. De kan lynlås rundt om dagen og holde dine gulve betydeligt renere, end de ellers ville være. Bedst af alt er, at de fleste robotstøvsugere er set-it-and-forget-it. Når du har programmeret en rengøringsplan, er de klar til at gå med lidt yderligere input fra din side.
Nogle avancerede robotstøvsugere lærer faktisk hjemmets layout og præsenterer det for dig via et digitalt kort. Dette kort kan derefter bruges til at udpege områder, der er uden grænser for enheden, specificere områder til en mere grundig rengøring og meget mere.
Den måde, hvorpå robotstøvsugere lærer dit hjemmes layout, involverer dog mere end blot et par sensorer. En enorm mængde data absorberes og behandles, så en robotstøvsuger kan lære og navigere i hjemmets layout. Digital Trends tager et dybt kig på computeren bag kulisserne for at forklare nøjagtigt, hvordan en robotstøvsuger fungerer.
Sensorer er øjnene for verden
Inden algoritmerne og databehandlingen kan forklares, skal du først forstå, hvordan enheden bruger dens forskellige sensorer. En standard robotstøvsuger er udstyret med en række forskellige sensorer, der gør det muligt at "se" og "mærke" verdenen omkring den. Selvom forskellige modeller har forskellige måder at behandle information på, vil denne artikel se på iRobot Roomba i7 +.
Roomba i7 + har et sæt på seks klipsensorer, der konstant udsender en stråle med infrarødt lys. Dette lys springer straks tilbage til enheden, og hvis det på et tidspunkt ikke modtager et øjeblikkeligt svar, vil Roomba stoppe og ændre retning. Disse sensorer er placeret ved kanterne af enheden for at forhindre Roomba i at gå over et trin.
En anden sensor er gulvsporingssensoren, der findes i bunden af Roomba. Denne sensor fungerer meget som sensoren på en standard computermus og sporer enhedens placering.
Kofangeren på forsiden af Roomba er også en sensor. Dette er en objektsensor. Når det støder på noget og trækker sig tilbage, ved Roomba, at det har nået en forhindring (hvad enten det er en genstand i gulvet eller væggen) og skal ændre retning. Dette fungerer sammen med en faktisk vægsensor, der gør det muligt for Roomba at bevæge sig langs en væg uden faktisk at støde på den.
Der er også andre sensorer - som dem i bunden, der justerer opladningspladen på Roomba med opladningspladen på basestationen. Selvom de ikke er direkte relateret til navigation, er disse sensorer nødvendige for at levere strøm til enheden. Det er gennem disse forskellige sensorer, at Roomba er i stand til at navigere og rense hele dit hjem.
Afkodning svarer til effektivitet
Du tror måske, at Roomba bare bevæger sig rundt i rummet og støvsuger affald, indtil det støder på noget. I nogle tilfælde ville du have ret. Tidlige robotstøvsugere brugte et tilfældigt mønster ligesom dette til at gøre det meste af deres rengøring, men fremskridt i nyere modeller tager faktisk alle de data, de indsamler gennem rengøringsprocessen, og kortlægger den mest optimale rute i hele hjemmet.
Eksempelvis bruger iRobot-enheder et system kaldet iAdapt til at navigere i hele hjemmet. IRobot Roomba i7 + bruger specifikt iAdapt 3.0 Navigation med vSLAM-teknologi - eller visuel samtidig placering og kortlægning - til at rense hjemmet mere effektivt ved at spore, hvor Roomba allerede har været, og hvor den stadig skal hen.
I praksis betyder dette, at Roomba er i stand til at bevæge sig rundt i lokalet og bemærke forhindringer forskellige steder. Det gør det dog ikke automatisk. Når du har konfigureret en enhed, skal du aktivere funktionen “Smart Maps”. Roomba vil kræve fire til fem kørsler for at lave et nøjagtigt kort over hjemmet.
Dette kort kan opdateres i tide. Hvis du flytter møbler rundt, kan Roomba notere ændringer i layoutet og justere dets sti. Dette er også nyttigt, når det støder på en genstand, som et legetøj til et barn, der blev efterladt på gulvet (eller under kanten af sofaen).
Noget at bemærke er, at forskellige robotvakuumvirksomheder bruger forskellige metoder til at kortlægge et rum. Nogle mærker som Samsung Powerbot støvsugere bruger et kamerabaseret kortlægningssystem, mens andre mærker som Neato Botvac-serien bruger lidar (lysdetektering og rækkevidde).
Når du har kortlagt hjemmet, kan du udpege forskellige dele af kortet som forskellige rum og bede Roomba kun at rense dette rum. Du kan også oprette virtuelle vægge eller grænser, der signaliserer, at Roomba ikke skal gå længere, hvilket holder det ude af områder, der kan virke sammen eller forårsage andre problemer. IRobot Roomba i7 + bruger lidarsporing til at navigere i et rum.
Hindringer og forhindringer
Selvom moderne robotstøvsugere bruger mere effektive og intelligente navigationsmetoder end tidligere modeller, er der stadig forhindringer, der kan gøre det vanskeligt for enhederne at betjene. Takket være iAdapt 3.0-navigationssystemet kræver Roomba i7 + ikke lys i et rum for at kunne navigere, men andre robotstøvsugere kan muligvis. For eksempel kan modeller som Neato Botvac støde på problemer omkring mørke vægge, der forstyrrer den måde, lidar fungerer på - og modeller, der er afhængige af kameranavigation, fungerer muligvis ikke i et mørkt rum.
Dit robotvakuum kan stadig nogle gange kræve input (som hvis de bliver sammenflettet i ledninger, eller hvis suget bliver tilstoppet), men enhederne er for det meste selvforsynende.
Modeller, der bruger kortlægningsteknologi, bliver mere effektive efter flere kørsler i dit hjem. Når kortet er komplet, vil Roomba være i stand til bedre at navigere og mere effektivt rense dit rum.
Hvis du vil sikre dig, at du får den mest effektive rengøring fra din robot-vac, skal du sørge for at rydde op i området på forhånd. Det bevæger sig rundt om legetøj, men større stykker snavs kan blokere for sugningen, og løse ledninger kan vikle hjulene og få Roomba til at sidde fast. At tage 30 sekunder på at rydde op i et område, før Roomba aktiveres, kan gøre en stor forskel i, hvor godt det fungerer.
Vil du have flere nyheder, anmeldelser, guider og funktioner fra Digital Trends? Følg os på Apple News, Google News og Flipboard.
Den overraskende teknologi inden for robotterne
- Skal du være bekymret for kameraer i robotstøvsugere?
- Dit vakuum kaster muligvis støv op i hele dit hus
- Disse robotstøvsugere har indbyggede kameraer
- Robotmops kan ikke desinficere dine gulve. Her er hvorfor
